 De servo; een zeer belangrijk onderdeel Published by: Warrior of the Wasteland , datum: Sun, 19 Oct 2008 De servo; een zeer belangrijk onderdeel Servo's zijn vaak een sluitpost in de begroting bij een RC-car; geheel ten onrechte! De juiste en goed werkende servo's zijn van groot belang! Digitale Servo’s: Digitale servo’s zijn nauwkeurig, snel en sterk en hebben een grote houdkracht en komen het best tot zijn recht als stuurservo, of als snelle gas-rem servo. Servo’s moeten voldoen aan zeer zware technische eisen. Op de eerste plaats moet een servo nauwkeurig zijn. De servo hevel moet altijd op dezelfde positie terugkomen. Dan moet de servo ook nog een snel zijn. Ook de kracht van de servo is van invloed op de stuursnelheid: een snelle servo met te weinig kracht (koppel/torque) zal onder belasting langzamer zijn dan een theoretisch (of onbelast) langzamere servo met meer koppel. Stroomvoorziening: Een servo krijgt zijn stroom van de stroomverzorging (accu) via de ontvanger. Een servo wordt aangesloten met één stekker met daarin drie draden: een rode plus draad, een zwarte (of bruine) min-draad en een witte (of gele) signaaldraad. Aan de ontvanger wordt op een apart kanaal de 6-Volt ontvanger accu aangesloten. Bij veel moderne ontvangers heeft dit ‘accu kanaal’ een directe verbinding met de (+) en de (-) van de beide servo kanalen. Hierdoor staat er, bij aangesloten ontvanger accu, een permanente spanning op de (+) en de (-) van de servo. Op de derde pin van de servo stekker, met de witte draad, worden blokvormige signalen verzonden door de electronica van de ontvanger, welke door de electronica van de servo worden ‘vertaald’ naar proportionele beweging. Sommige ontvangers hebben een zogenaamd ‘BEC’ kanaal (Battery Elimination Circuit) waarin de accu wordt aangesloten. Een ontvanger met BEC kanaal regelt de spanning naar de servo’s en voedt deze met 6Volt. Houdt er rekening mee dat voeding van de BEC ontvanger naar de servo’s maar een beperkt vermogen heeft, meestal ligt de maximale continue waarde rond de 1,5Ampére. Kijk in de handleiding van de ontvanger voor de juiste waarde. Stroomverbruik: Een digitale servo kan een veel vermogen vragen uit een ontvanger accu; bij een geblokkeerde servo kan deze stroom oplopen tot wel 4,5Ampére. Zorg er daarom altijd voor dat het ontvanger accupack voldoende geladen is en voldoende vermogen kan leveren om twee servo’s te voeden in de meest uitzonderlijke omstandigheden. Ni-Mh/Ni-Cd Accu’s: Er wordt geadviseer om Ni-MH of Ni-Cd accucellen met een minimale capaciteit van 1.000mAh te gebruiken, bij voorkeur een 6Volt ontvanger accupack bestaande uit 5 oplaadbare accucellen. Let op: Bij een net opgeladen Ni-Mh/Ni-Cd accu welke uit 5 cellen bestaat (6 volt) en geladen is met een moderne digitale lader is het beter om de accu na het laden niet gelijk te gebruiken maar deze 10 tot 15 minuten te laten rusten zodat deze kan stabiliseren naar 6volt. Net na het opladen kan de spanning in het accupakket oplopen tot waardes boven de 7.0Volt. Li-Po Accu’s: Het is tevens mogelijk om de servo’s te voeden met een modern 2S Li-Po ontvanger accupack, maar dan is een degelijke voltage regelaar ABSOLUUT NOODZAKELIJK! De optimale werkspanning van servo’s is 5,8V~6.2Volt. Als er geen goed ingestelde en voldoende krachtige voltage regelaar wordt gebruikt zal de electronica van de servo’s en de aangesloten ontvanger onherstelbaar beschadigen. Bij het voeden van het systeem met een 2S Li-Po ontvanger accupack adviseren fabrikanten het gebruik van een voltage regelaar met een capaciteit van 10Ampére (bijv. de Team Orion Voltage regelaar ). Hoogwaardige regelaars als de Team Orion Voltage regelaar kunnen digitale servo’s voorzien van een continue spanning die niet verloopt bij een hogere vraag naar vermogen. De uitgangspanning kan worden ingesteld in stapjes van 0,2 volt (de optimale voltage instelling voor Savöx servo’s is 5,8V~6,0V). Digitale servo’s, hoe werken ze? In een servo wordt een referentiesignaal opgewekt. De servo vergelijkt voortdurend het stuursignaal met het referentiesignaal. Zodra er een verschilsignaal is, laat de regelaar de motor linksom of rechtsom draaien waarbij een potentiometer het referentiesignaal aanpast. Zodra het verschilsignaal nul is stopt de servomotor. Dit is een proportionele regeling. Het voordeel hiervan is dat de uitslag kan worden beperkt. De servo zal niet vastlopen of doorbranden. Een digitale servo is grotendeels hetzelfde als een analoge servo en gebruikt in principe dezelfde onderdelen zoals motor, tandwielen, behuizing en de terugkoppeling middels een potentiometer. Het grote verschil zit ‘m in het gebruik van een microprocessor, die de binnenkomende signalen analyseert en de motor aanstuurt. Digitale servo’s verwerken de inkomende signalen op een andere manier als analoge servo’s waardoor de servomotor een nauwkeuriger, sneller en soepeler wordt geregeld. De motor van een digitale servo wordt met een hoog frequent puls aangestuurd, meestal +/- 300 Hz inplaats van de 50 Hz van een analoge servo. Een digitale servo ontwikkelt de volledige output power reeds bij minder dan 1 graad vanuit het centrale punt, bij een analoge servo is dit ongeveer 2 graden . Daarbij heeft een digitale servo een snellere respons en betere controle met meer nauwkeurigheid dan een analoge servo. Coreless gelijkstroom motoren Coreless betekent in nederlands ‘ijzerloos-anker’. Dit zijn gelijkstroommotoren die door hun laag rotor gewicht en kleefkoppel zeer goed regelbaar en erg efficiënt zijn. Coreless motoren zijn uitermate geschikt voor toepassingen met veel toerental wisselingen en start-stops maar ook voor continue gebruik. Deze soort motoren heeft een heel goed regelgedrag en zijn erg stil in verhouding met ijzeranker motoren.  Servo overzichtHieronder een beperkt en zeker niet volledig overzicht van servo's die in modelauto's gebruikt kunnen worden. De gegeven prestaties in het overzicht zijn opgesteld bij gebruik van de servo bij 6 Volt. Alle servo's in het overzicht zijn geschikt bij gebruik bij 6 Volt. Sommigen kunnen echter ook bij 4.8 Volt gebruikt worden. Bezoek de site van de fabrikant of je wilt weten of jou keuze dit ook kan. In het overzicht staan GEEN servo's voor 7,2 Volt.
|
(c) Dit artikel is gepubliseerd op RC-Junkies.com
http://www.rc-junkies.com
De link naar dit artikel is:
http://www.rc-junkies.com/modules/sections/index_op_viewarticle_artid_153.html